[public] Computer Vision - Detección + Tracking + Referenciar en el plano del piso.

Resumen - Prueba de concepto:

• Repositorio: https://github.com/AlejoPrietoDavalos/cvio

Imágenes:

Figura 1: Se mide todo el patio para tener referenciado el contorno de las paredes, y calcular la homografía que permite referenciar el punto detectado al plano del piso.